一、上下料機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
馬丁路德上下料機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
上下料機(jī)械手的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)械手部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)械手故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)械手而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
二、上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線(xiàn)的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。機(jī)械手控制系統(tǒng)功能：
①對(duì)機(jī)械手運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程；
②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作；
③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息；
④ 能協(xié)調(diào)機(jī)械手與機(jī)床之間的工作過(guò)程；
⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展；
⑥多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷。
三、機(jī)械手上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性
（1） 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
（2） 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
（3） 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由上下料機(jī)械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。
